张勇军
北京科技大学工程技术研究院 院长
高效轧制国家工程研究中心 副主任
研究员、博士生导师
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科研方向
复杂工业过程建模优化、电力电子与变流技术
先进自动控制算法及工业应用
知识建模与优化
模式识别与智能控制
先进自动控制算法及工业应用
知识建模与优化
模式识别与智能控制
简历
1991.9-1995.6 北京科技大学自动化系 大学本科
1995.8-1999.12 北京科技大学自动控制研究所 助理研究员
2000.1-2010.1 北京科技大学自动化学院 硕士/博士研究生
2006.7-2014.6 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 副研究员/硕士生导师
2014.7-2015.1澳大利亚卧龙岗大学工程学院 访问学者/硕士生导师
2015.2-至今 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 研究员/博士生导师
1995.8-1999.12 北京科技大学自动控制研究所 助理研究员
2000.1-2010.1 北京科技大学自动化学院 硕士/博士研究生
2006.7-2014.6 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 副研究员/硕士生导师
2014.7-2015.1澳大利亚卧龙岗大学工程学院 访问学者/硕士生导师
2015.2-至今 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 研究员/博士生导师
代表性著作
1.Li, Y., Zhang, Y., Li, Q., & Zhang, J. (2025). Cooperative Co-Evolutionary Dynamic Multi-Objective Optimization for Burden Surface Profile Decision in Blast Furnace Ironmaking. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.2025, https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3545216
2.陈昱言,郭强,张勇军,等.基于混合网络模型的冷轧深冲钢连退过程力学性能预报[J/OL].计算机集成制造系统,1-16[2025-03-18].2025, https://doi.org/10.13196/j.cims.2024.0606.
3.Yang, J., Zhang, Y., Guo, Q., Xiao, X., Yildirim, T., & Zhang, F.. High-Precision Quick Control in Multivariable Time-Varying Nonlinear System: A Biological Decision Model Predictive Control Algorithm. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(11), 6948–6960.
4.Huang, S., Zhang, F., Wang, L., Zhang, Y., & Huang, X. (2024). Online Thickness Prediction of Hot Rolling Strip Based on ARO-XGBoost. Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024, 161–166.
5.田亚卓,刘辰伟,张勇军,等.一种改进的T型三电平逆变器序列模型预测控制策略[J].电工技术学报, 2024, 39(24):7821-7832.
6.J. Bai, X. Xiao, Q. Guo, Y. Zhang, F. Zhang and Y. Zhao. (2024).Research on Character Recognition Technology for Curved Surface in Industrial Application Environment. 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC), Kunming, China, pp. 7616-7621.
7.Tian, Y., Zhang, Y., Liu, C., & Xiao, X.. Weighting Factors Design of Model Predictive Control for Three-Level Inverter-Fed PMSM Drives Using Multi-Objective Particle Swarm Optimization and Artificial Neural Network. IEEE Access, 12, 128641–128651.
8.田亚卓,张勇军,肖雄,等.一种三电平NPC整流-逆变调速系统的无权重系数模型预测控制策略[J].工程科学学报,2024,46(12):2257-2268.
9.Xiao, X., Zhao, J., Song, X., Zhao, Y., Zhang, Y., & Zhang, F.(2024). Active Disturbance Rejection Power Predictive Control of Rectifier Based on Bus Voltage Optimized ESO Observer. IEEE Access, 12, 196159–196170.
10.J. Yang, Y. Zhang, T. Yildirim and J. Zhang.(2023).A Model Predictive Control Algorithm Based on Biological Regulatory Mechanism and Operational Research," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 11, pp. 2174-2176.熊华德,张勇军,石杰等.基于改进椭圆拟合算法的钢管轮廓测量方法[J].冶金自动化,2023,47(04):109-116.
11.Tian, Y., Zhang, Y., Xiao, X., & Yildirim, T.. Weighting factors design in model predictive direct torque control based on cascaded neural network. Asian Journal of Control, 26(3), 1323–1338.
12.王晓雯,张勇军,郭强等.基于轧制机理和混合神经网络的热轧精轧带宽预测[J].中国冶金,2023,33(02):114-120.
13.张勇军,刘辰伟,肖雄等.轧机高性能电气传动技术发展与系统应用[J].冶金自动化,2023,47(02):107-116.
14.Tian Y, Zhang Y, Xiao X, et al. A Current Predictive Control-Oriented Induction Motor Total Loss Hybrid Search Efficiency Optimization Strategy[C]// 2022 International Symposium on Computing and Artificial Intelligence (ISCAI). IEEE, 2022: 96-104.
15.Wang, H., Zhang, Y., Xiao, X., Wang, X., & Han, S. (2022). SMO-ESO-Based Voltage Sensorless Model Predictive Control for PWM Rectifier. 2022 4th International Conference on Smart Power and Internet Energy Systems, SPIES 2022, 1047–1052.
16.Wang, X., Zhang, Y., Guo, Q., Zhang, F., & Yildirim, T. (2022). A Deep Learning-Based Soft Sensing Prediction Model for Tubular Furnace. Proceedings - 2022 International Conference on Frontiers of Artificial Intelligence and Machine Learning, FAIML 2022, 13–21.
17.Han, S., Zhang, Y., Xiao, X., Wang, H., & Sung, G. (2022). Research on Bus Voltage of Dual PWM Frequency Conversion System Based on Model Predictive Control. Proceedings of 2022 IEEE 5th International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, 3978–3983.
18.王浩丞,白秉堃,张勇军等.工业微电网中混合储能系统与负载电机协同控制[J].冶金自动化,2022,46(03):72-79.
19.刘尧,胡博,张辉等.数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究[J].测控技术,2021,40(06):32-38+70.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.06.006
20.胡博,李骏,郭强等.基于多传感器融合的电机在线状态监测方法[J].冶金自动化,2021,45(02):85-92.
21.Bo, H., Zhang, Y., Sihan, L., Fei, Z., Guo, Q., Zhang, J., & Yildirim, T. (2020). Temperature Prediction for Finish Entry of Hot Strip Mill Based on Data-driven. Chinese Control Conference, CCC, 2020-July, 2487–2493.
22.Lei M, Yongjun Z, Xiong X, et al. Multi-objective Coordinated Control Strategy for Grid-connected Inverter under Unbalanced Voltage Conditions [J]. Journal of Energy Engineering, 2020, 146(3): 04020005
23.Lei M, Yongjun Z, Chaonan T, et al. Optimization of Energy Storage Allocation in a Hybrid Renewable Energy System [J]. Journal of Energy Engineering, 2020, 146(3): 04020011
24.Liu F , Zhang Y , Yildirim T , et al. Signal denoising optimization based on a Hilbert-Huang transform-triple adaptable wavelet packet transform algorithm[J]. EPL (Europhysics Letters), 2019, 125(2)-29901
25.Lei M, Yongjun Z, Chaonan T, et al. A Photovoltaic MPPT Control Strategy Based on Gradient Optimization and MPP Voltage Law [C]// 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). 2019.
26.肖雄,王健翔,张勇军, 等.一种用于轴承故障诊断的二维卷积神经网络优化方法[J].中国电机工程学报,2019,39(15):4558-4567.
27.黄晨晨,郭光辉,郝春辉等.基于模式识别的电机系统在线监测研究[C]//中国金属学会.第十二届中国钢铁年会论文集——11.冶金自动化与智能化.北京科技大学工程技术研究院高效轧制国家工程研究中心;,2019:7.
28.李伟, 张勇军, 肖雄. 实时电感辨识的模型预测并网逆变器控制方法[J]. 电工技术学报, 2018(1):3450-3460.
29.苗磊, 张勇军, 童朝南, et al. 基于模型预测直接转矩控制的永磁同步发电机效率优化研究[J]. 电工技术学报, 2018, 033(015):3535-3546.30.肖雄, 王健翔, 张勇军, et al. 一种优化的双电机主-从模型转矩预测控制策略[J]. 电工技术学报, 2018, 33(24):86-96.
31.朱永波; 张飞; 张勇军; 王增权，基于粒子群优化的带钢凸度神经网络预测模型研究，冶金自动化, (02), pp 11-15+28, 2019
32.Zhang, Yongjun; Zhao, Jianli; Zhang, Fei; Wang, J. Approximate finite-time control for a class of uncertain nonlinear systems with dynamic ompensation, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(18), pp 4296-4311, 2017-12-1
33.宋宪; 张勇军; 宁贝飞; 汪伟，基于二步法的多芯电缆非侵入式电流测量校正方法，工程科学学报, (12), pp 1898-1906, 2017
34.张勇军; 汪伟; 张小庆; 肖雄; 尚敬，带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法，电机与控制学报, 21(6), pp 10-17, 2017
35.陈铁柱; 张勇军; 肖雄; 罗凌波，一种 PWM 整流器虚拟磁链矢量重构方法，工程科学学报, 38(2), pp 283-290, 2016-3
36.Xiao, Xiong; Zhang, Yongjun; Wang, Jing; Du, Haiping, New adaptive sliding-mode observer design for sensorless control of PMSM in electric vehicle drive system, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9(1), pp 377-396, 2016-3-1
37.肖雄; 张勇军; 王京; 李华德，无电压传感 PWM 整流器的虚拟磁链自适应滑模观测研究，电工技术学报, 30(12), pp 152-161, 2015-6
38.张勇军; 汪伟; 郑诗圣，基于Logistic混沌映射的三电平SVPWM谐波控制方法，工程科学学报, 37(1), pp 223-229, 2015-12-1
39.肖雄; 张勇军; 王京; 李华德，基于系统级功率平衡的双PWM变频系统模型预测控制研究，中国电机工程学报, (21), pp 5909, 2016
40.X. Xiao; Y. Zhang; J. Wang; H. Du, An Improved Model Predictive Control Scheme for the PWM Rectifier-Inverter System Based on Power-Balancing Mechanism, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(8), pp 5197-5208, 2016
41.李扬; 张勇军; 王京，基于数据挖掘的热轧带钢质量分析方法，工程科学学报, 37(S1), pp 56-64, 2015
42.张勇军, 何安瑞, 郭强. 冶金工业轧制自动化主要技术现状与发展方向[J]. 冶金自动化, 2015(3):1-9.
43.张勇军; 张永康; 马润民，基于LADRC的主传动系统机电振荡抑制方法，系统工程理论与实践, 35(4), pp 1074-1080, 2015
44.Du, H., Li, W., & Zhang, Y. (2015). Tracking control of wheel slip ratio with velocity estimation for vehicle anti-lock braking system. Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, 1900–1905.
45.肖雄; 张勇军; 王京; 苏红月，基于跟踪微分器的网侧电压异常检测方法研究，工程科学学报, 37(S1), pp 108-115, 2015
46.张永康; 张勇军; 马润民，轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制，工程科学学报, 37(S1), pp 116-119, 2015
47.李扬; 张勇军; 王京，一种线性自抗扰控制器参数自整定方法，工程科学学报, 37(11), pp 1520-1527, 2015
48.张永康; 张勇军; 王京; 李华德，基于脉冲宽度预测的速度反馈机制研究，电工技术学报, 29(10), pp 81-89, 2014
49.肖雄; 张勇军; 王京; 尚敬; 陈铁柱，基于全响应功率补偿的电压型PWM整流器直接功率控制，电工技术学报, 30(4), pp 113-120, 2015
50.张永康; 张勇军; 王京，MC-NESO在轧机主传动故障诊断与容错控制中的应用，冶金自动化, 38(06), pp 86-89, 2014
51.X. Xiong; Z. Yongjun; W. Jing; Z. Yongkang; C. Tiezhu; Z. Xiaoqing, Improved virtual flux observer based on orthogonal feedback compensation suitable for direct power control application, 2014 26th Chinese Control and Decision Conference （CCDC2014）, 2014-5-31 ~ 2014-6-2, pp 2657-2662, 2014
52.张勇军; 姚智聪; 王京; 李华德，一种级联H桥型静止无功发生器电容电压平衡控制策略，中国电机工程学报, 34(27), pp 4621-4628, 2014
53.Zheng, S S; Zhang, Y J; Zhang, Y K, A chaotic carrier frequency SVPWM strategy to reduce the harmonic distortion, 2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering, ISVMEE 2013, 2013-12-21 ~ 2013-12-22, pp 1577-1581, 2014
54.王喆,王京,张勇军等.轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制[J].控制理论与应用,2013,30(12):1602-1608.
55.张勇军,郝春辉.带有负载观测的异步电动机广义预测控制[J].北京科技大学学报, 2012, 34(12):1458-1463.
56.张勇军,孙寅飞,王京.基于单维离散滑模的模型参考自适应转速辨识方法[J].电工技术学报,2012,27(04):54-58+64.
57.张勇军,庄欣莉,宋佳民.基于优化神经网络预报的原油含水率测量[J].系统工程理论与实践,2011,31(06):1112-1117.
58.张勇军,王京,李华德.基于遗传算法优化的定子磁链扩展卡尔曼估计方法[J].电工技术学报,2009,24(09):64-70.
59.《热轧电气自动化与计算机控制技术》主编，冶金工业出版社，2016年
60.《异步电动机变频调速控制技术》主编，机械工业出版社，2016年
61.《现代交流调速系统》主编，机械工业出版社，2014年
62.《冶金过程自动化基础》参编，冶金工业出版社，2006年
63.《电力拖动控制系统（运动控制系统）》参编，电子工业出版社，2006
64.《Automation and Computer Control Technology of hot strip rolling》主编，冶金工业出版社，2025年
2.陈昱言,郭强,张勇军,等.基于混合网络模型的冷轧深冲钢连退过程力学性能预报[J/OL].计算机集成制造系统,1-16[2025-03-18].2025, https://doi.org/10.13196/j.cims.2024.0606.
3.Yang, J., Zhang, Y., Guo, Q., Xiao, X., Yildirim, T., & Zhang, F.. High-Precision Quick Control in Multivariable Time-Varying Nonlinear System: A Biological Decision Model Predictive Control Algorithm. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(11), 6948–6960.
4.Huang, S., Zhang, F., Wang, L., Zhang, Y., & Huang, X. (2024). Online Thickness Prediction of Hot Rolling Strip Based on ARO-XGBoost. Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024, 161–166.
5.田亚卓,刘辰伟,张勇军,等.一种改进的T型三电平逆变器序列模型预测控制策略[J].电工技术学报, 2024, 39(24):7821-7832.
6.J. Bai, X. Xiao, Q. Guo, Y. Zhang, F. Zhang and Y. Zhao. (2024).Research on Character Recognition Technology for Curved Surface in Industrial Application Environment. 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC), Kunming, China, pp. 7616-7621.
7.Tian, Y., Zhang, Y., Liu, C., & Xiao, X.. Weighting Factors Design of Model Predictive Control for Three-Level Inverter-Fed PMSM Drives Using Multi-Objective Particle Swarm Optimization and Artificial Neural Network. IEEE Access, 12, 128641–128651.
8.田亚卓,张勇军,肖雄,等.一种三电平NPC整流-逆变调速系统的无权重系数模型预测控制策略[J].工程科学学报,2024,46(12):2257-2268.
9.Xiao, X., Zhao, J., Song, X., Zhao, Y., Zhang, Y., & Zhang, F.(2024). Active Disturbance Rejection Power Predictive Control of Rectifier Based on Bus Voltage Optimized ESO Observer. IEEE Access, 12, 196159–196170.
10.J. Yang, Y. Zhang, T. Yildirim and J. Zhang.(2023).A Model Predictive Control Algorithm Based on Biological Regulatory Mechanism and Operational Research," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 11, pp. 2174-2176.熊华德,张勇军,石杰等.基于改进椭圆拟合算法的钢管轮廓测量方法[J].冶金自动化,2023,47(04):109-116.
11.Tian, Y., Zhang, Y., Xiao, X., & Yildirim, T.. Weighting factors design in model predictive direct torque control based on cascaded neural network. Asian Journal of Control, 26(3), 1323–1338.
12.王晓雯,张勇军,郭强等.基于轧制机理和混合神经网络的热轧精轧带宽预测[J].中国冶金,2023,33(02):114-120.
13.张勇军,刘辰伟,肖雄等.轧机高性能电气传动技术发展与系统应用[J].冶金自动化,2023,47(02):107-116.
14.Tian Y, Zhang Y, Xiao X, et al. A Current Predictive Control-Oriented Induction Motor Total Loss Hybrid Search Efficiency Optimization Strategy[C]// 2022 International Symposium on Computing and Artificial Intelligence (ISCAI). IEEE, 2022: 96-104.
15.Wang, H., Zhang, Y., Xiao, X., Wang, X., & Han, S. (2022). SMO-ESO-Based Voltage Sensorless Model Predictive Control for PWM Rectifier. 2022 4th International Conference on Smart Power and Internet Energy Systems, SPIES 2022, 1047–1052.
16.Wang, X., Zhang, Y., Guo, Q., Zhang, F., & Yildirim, T. (2022). A Deep Learning-Based Soft Sensing Prediction Model for Tubular Furnace. Proceedings - 2022 International Conference on Frontiers of Artificial Intelligence and Machine Learning, FAIML 2022, 13–21.
17.Han, S., Zhang, Y., Xiao, X., Wang, H., & Sung, G. (2022). Research on Bus Voltage of Dual PWM Frequency Conversion System Based on Model Predictive Control. Proceedings of 2022 IEEE 5th International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, 3978–3983.
18.王浩丞,白秉堃,张勇军等.工业微电网中混合储能系统与负载电机协同控制[J].冶金自动化,2022,46(03):72-79.
19.刘尧,胡博,张辉等.数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究[J].测控技术,2021,40(06):32-38+70.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.06.006
20.胡博,李骏,郭强等.基于多传感器融合的电机在线状态监测方法[J].冶金自动化,2021,45(02):85-92.
21.Bo, H., Zhang, Y., Sihan, L., Fei, Z., Guo, Q., Zhang, J., & Yildirim, T. (2020). Temperature Prediction for Finish Entry of Hot Strip Mill Based on Data-driven. Chinese Control Conference, CCC, 2020-July, 2487–2493.
22.Lei M, Yongjun Z, Xiong X, et al. Multi-objective Coordinated Control Strategy for Grid-connected Inverter under Unbalanced Voltage Conditions [J]. Journal of Energy Engineering, 2020, 146(3): 04020005
23.Lei M, Yongjun Z, Chaonan T, et al. Optimization of Energy Storage Allocation in a Hybrid Renewable Energy System [J]. Journal of Energy Engineering, 2020, 146(3): 04020011
24.Liu F , Zhang Y , Yildirim T , et al. Signal denoising optimization based on a Hilbert-Huang transform-triple adaptable wavelet packet transform algorithm[J]. EPL (Europhysics Letters), 2019, 125(2)-29901
25.Lei M, Yongjun Z, Chaonan T, et al. A Photovoltaic MPPT Control Strategy Based on Gradient Optimization and MPP Voltage Law [C]// 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). 2019.
26.肖雄,王健翔,张勇军, 等.一种用于轴承故障诊断的二维卷积神经网络优化方法[J].中国电机工程学报,2019,39(15):4558-4567.
27.黄晨晨,郭光辉,郝春辉等.基于模式识别的电机系统在线监测研究[C]//中国金属学会.第十二届中国钢铁年会论文集——11.冶金自动化与智能化.北京科技大学工程技术研究院高效轧制国家工程研究中心;,2019:7.
28.李伟, 张勇军, 肖雄. 实时电感辨识的模型预测并网逆变器控制方法[J]. 电工技术学报, 2018(1):3450-3460.
29.苗磊, 张勇军, 童朝南, et al. 基于模型预测直接转矩控制的永磁同步发电机效率优化研究[J]. 电工技术学报, 2018, 033(015):3535-3546.30.肖雄, 王健翔, 张勇军, et al. 一种优化的双电机主-从模型转矩预测控制策略[J]. 电工技术学报, 2018, 33(24):86-96.
31.朱永波; 张飞; 张勇军; 王增权，基于粒子群优化的带钢凸度神经网络预测模型研究，冶金自动化, (02), pp 11-15+28, 2019
32.Zhang, Yongjun; Zhao, Jianli; Zhang, Fei; Wang, J. Approximate finite-time control for a class of uncertain nonlinear systems with dynamic ompensation, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(18), pp 4296-4311, 2017-12-1
33.宋宪; 张勇军; 宁贝飞; 汪伟，基于二步法的多芯电缆非侵入式电流测量校正方法，工程科学学报, (12), pp 1898-1906, 2017
34.张勇军; 汪伟; 张小庆; 肖雄; 尚敬，带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法，电机与控制学报, 21(6), pp 10-17, 2017
35.陈铁柱; 张勇军; 肖雄; 罗凌波，一种 PWM 整流器虚拟磁链矢量重构方法，工程科学学报, 38(2), pp 283-290, 2016-3
36.Xiao, Xiong; Zhang, Yongjun; Wang, Jing; Du, Haiping, New adaptive sliding-mode observer design for sensorless control of PMSM in electric vehicle drive system, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 9(1), pp 377-396, 2016-3-1
37.肖雄; 张勇军; 王京; 李华德，无电压传感 PWM 整流器的虚拟磁链自适应滑模观测研究，电工技术学报, 30(12), pp 152-161, 2015-6
38.张勇军; 汪伟; 郑诗圣，基于Logistic混沌映射的三电平SVPWM谐波控制方法，工程科学学报, 37(1), pp 223-229, 2015-12-1
39.肖雄; 张勇军; 王京; 李华德，基于系统级功率平衡的双PWM变频系统模型预测控制研究，中国电机工程学报, (21), pp 5909, 2016
40.X. Xiao; Y. Zhang; J. Wang; H. Du, An Improved Model Predictive Control Scheme for the PWM Rectifier-Inverter System Based on Power-Balancing Mechanism, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(8), pp 5197-5208, 2016
41.李扬; 张勇军; 王京，基于数据挖掘的热轧带钢质量分析方法，工程科学学报, 37(S1), pp 56-64, 2015
42.张勇军, 何安瑞, 郭强. 冶金工业轧制自动化主要技术现状与发展方向[J]. 冶金自动化, 2015(3):1-9.
43.张勇军; 张永康; 马润民，基于LADRC的主传动系统机电振荡抑制方法，系统工程理论与实践, 35(4), pp 1074-1080, 2015
44.Du, H., Li, W., & Zhang, Y. (2015). Tracking control of wheel slip ratio with velocity estimation for vehicle anti-lock braking system. Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, 1900–1905.
45.肖雄; 张勇军; 王京; 苏红月，基于跟踪微分器的网侧电压异常检测方法研究，工程科学学报, 37(S1), pp 108-115, 2015
46.张永康; 张勇军; 马润民，轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制，工程科学学报, 37(S1), pp 116-119, 2015
47.李扬; 张勇军; 王京，一种线性自抗扰控制器参数自整定方法，工程科学学报, 37(11), pp 1520-1527, 2015
48.张永康; 张勇军; 王京; 李华德，基于脉冲宽度预测的速度反馈机制研究，电工技术学报, 29(10), pp 81-89, 2014
49.肖雄; 张勇军; 王京; 尚敬; 陈铁柱，基于全响应功率补偿的电压型PWM整流器直接功率控制，电工技术学报, 30(4), pp 113-120, 2015
50.张永康; 张勇军; 王京，MC-NESO在轧机主传动故障诊断与容错控制中的应用，冶金自动化, 38(06), pp 86-89, 2014
51.X. Xiong; Z. Yongjun; W. Jing; Z. Yongkang; C. Tiezhu; Z. Xiaoqing, Improved virtual flux observer based on orthogonal feedback compensation suitable for direct power control application, 2014 26th Chinese Control and Decision Conference （CCDC2014）, 2014-5-31 ~ 2014-6-2, pp 2657-2662, 2014
52.张勇军; 姚智聪; 王京; 李华德，一种级联H桥型静止无功发生器电容电压平衡控制策略，中国电机工程学报, 34(27), pp 4621-4628, 2014
53.Zheng, S S; Zhang, Y J; Zhang, Y K, A chaotic carrier frequency SVPWM strategy to reduce the harmonic distortion, 2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering, ISVMEE 2013, 2013-12-21 ~ 2013-12-22, pp 1577-1581, 2014
54.王喆,王京,张勇军等.轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制[J].控制理论与应用,2013,30(12):1602-1608.
55.张勇军,郝春辉.带有负载观测的异步电动机广义预测控制[J].北京科技大学学报, 2012, 34(12):1458-1463.
56.张勇军,孙寅飞,王京.基于单维离散滑模的模型参考自适应转速辨识方法[J].电工技术学报,2012,27(04):54-58+64.
57.张勇军,庄欣莉,宋佳民.基于优化神经网络预报的原油含水率测量[J].系统工程理论与实践,2011,31(06):1112-1117.
58.张勇军,王京,李华德.基于遗传算法优化的定子磁链扩展卡尔曼估计方法[J].电工技术学报,2009,24(09):64-70.
59.《热轧电气自动化与计算机控制技术》主编，冶金工业出版社，2016年
60.《异步电动机变频调速控制技术》主编，机械工业出版社，2016年
61.《现代交流调速系统》主编，机械工业出版社，2014年
62.《冶金过程自动化基础》参编，冶金工业出版社，2006年
63.《电力拖动控制系统（运动控制系统）》参编，电子工业出版社，2006
64.《Automation and Computer Control Technology of hot strip rolling》主编，冶金工业出版社，2025年
获奖
中国钢铁工业协会、中国金属学会冶金科学技术奖一等奖 2024
中国有色工业协会科技进步一等奖 2018
中国有色工业协会科技进步一等奖 2016
中国钢铁工业协会、中国金属学会冶金科学技术奖一等奖 2008
北京市科学技术三等奖 2006
中国有色工业协会科技进步一等奖 2018
中国有色工业协会科技进步一等奖 2016
中国钢铁工业协会、中国金属学会冶金科学技术奖一等奖 2008
北京市科学技术三等奖 2006
专利
1.一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，发明专利202211359622.4
2.一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，发明专利202211270258.4
3.一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，发明专利202210111587.8
4.一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，发明专利202211270258.4
5.一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，发明专利202211359622.4
6.一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，发明专利202211208744.3
7.一种基于声音的切头剪废料掉落状态实时监控方法，发明专利202210641229.8
8.一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法，发明专利202110224849.7
9.一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，发明专利202110256372.0
10.一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，发明专利202111327862.1
11.一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法，发明专利202110441283.3
12.一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，发明专利202111665676.9
13.一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，发明专利202011037815.9
14.一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法，发明专利202011374951.7
15.一种提高铸坯温度均匀性的铸坯冷却方法，发明专利202010490114.4
16.一种电机轴承故障诊断方法及装置，发明专利201910396677.4
17.一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法，发明专利201910331766.0
18.面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，发明专利201910329703.1
19.一种连续式自动烘干装置及方法，发明专利 201910318885.20
20.一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，发明专利201910277362.8
21.一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，发明专利201910149750.8
22.基于L2重新正则化Adam切换模拟回火SGD的深度学习方法，发明专利201811124380.4
23.一种带钢热轧精轧过程中多规格轧件电耗预报方法，发明专利201811602133.0
24.一种自适应变异PSO-BP神经网络带钢凸度预测方法，发明专利201810437962.1
25.一种Hadoop集群资源自适应分配方法，发明专利 201711120624.7
26.多芯电缆非侵入式电流测量方法及测量装置，发明专利201710569347.1
27.一种带钢酸洗前破鳞机组控制系统，发明专利201610911522.6
28.一种多工位自动注水装置及其控制方法，发明专利201610806705.1
29.一种用于轧制圆形板的纺形组合轧辊，发明专利201610742037.0
30.一种型材与管材连续镀锌的装置及方法，发明专利201610717643.7
31.一种基于轧件定位的运输辊道节能方法，发明专利201610617937.2
32.一种动态实时监测森林砍伐的方法及其系统，发明专利201610244034.4
33.轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统及其方法，发明专利201510792661.7
34.一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法，发明专利201410641791.6
35.一种防止逆变颠覆的智能过流保护装置及其控制方法，发明专利201310424687.7
2.一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，发明专利202211270258.4
3.一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，发明专利202210111587.8
4.一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，发明专利202211270258.4
5.一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，发明专利202211359622.4
6.一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，发明专利202211208744.3
7.一种基于声音的切头剪废料掉落状态实时监控方法，发明专利202210641229.8
8.一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法，发明专利202110224849.7
9.一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，发明专利202110256372.0
10.一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，发明专利202111327862.1
11.一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法，发明专利202110441283.3
12.一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，发明专利202111665676.9
13.一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，发明专利202011037815.9
14.一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法，发明专利202011374951.7
15.一种提高铸坯温度均匀性的铸坯冷却方法，发明专利202010490114.4
16.一种电机轴承故障诊断方法及装置，发明专利201910396677.4
17.一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法，发明专利201910331766.0
18.面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，发明专利201910329703.1
19.一种连续式自动烘干装置及方法，发明专利 201910318885.20
20.一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，发明专利201910277362.8
21.一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，发明专利201910149750.8
22.基于L2重新正则化Adam切换模拟回火SGD的深度学习方法，发明专利201811124380.4
23.一种带钢热轧精轧过程中多规格轧件电耗预报方法，发明专利201811602133.0
24.一种自适应变异PSO-BP神经网络带钢凸度预测方法，发明专利201810437962.1
25.一种Hadoop集群资源自适应分配方法，发明专利 201711120624.7
26.多芯电缆非侵入式电流测量方法及测量装置，发明专利201710569347.1
27.一种带钢酸洗前破鳞机组控制系统，发明专利201610911522.6
28.一种多工位自动注水装置及其控制方法，发明专利201610806705.1
29.一种用于轧制圆形板的纺形组合轧辊，发明专利201610742037.0
30.一种型材与管材连续镀锌的装置及方法，发明专利201610717643.7
31.一种基于轧件定位的运输辊道节能方法，发明专利201610617937.2
32.一种动态实时监测森林砍伐的方法及其系统，发明专利201610244034.4
33.轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统及其方法，发明专利201510792661.7
34.一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法，发明专利201410641791.6
35.一种防止逆变颠覆的智能过流保护装置及其控制方法，发明专利201310424687.7
科研项目
1.国家自然科学基金，轧制过程全流程质量异常诊断与多工序协调优化控制研究
2.国家自然科学基金，多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制
3.广西壮族自治区科技计划项目，热轧生产线能源智能管控系统与工艺过程节能优化
4.中央高校基本科研业务费项目，热连轧生产线的全流程能源介质监测优化与预警研究
5.工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目，高端线材全流程智能制造新模式应用
6.中央高校基本科研业务费项目，面向重点区域安防的光纤传感信号分析与模式识别
7.科技部创新方法专项项目，基于大数据的钢铁服务型制造质量管控创新方法及应用
8.科技支撑计划项目，高端冶金轧机关键装备研制及主传动系统集成与应用示范
9.北京市科委重大科技项目，自动化控制系统技术集成
10.国家自然科学基金，热轧带钢表面缺陷在线检测与识别方法
11.厂协工程项目，智能钢铁冷轧连续退火产品设计、制造一体化系统
12.厂协工程项目，热轧分厂二级服务器及系统升级
13.厂协工程项目，基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪
14.厂协工程项目，热轧无缝钢管生产过程关键参数检测及智能控制
15.厂协工程项目，印尼IMIP工业园数字孪生系统软件开发
16.厂协工程项目，凌钢中宽带大修改造项目数字化建设
17.厂协工程项目，金属供应链智能制造产业园智能化系统
18.厂协工程项目，抚顺特钢智慧研发与质量大数据管理项目
19.厂协工程项目，基于工业互联网的智能化能源在线集中管控
20.厂协工程项目，辅助运载助力车智能控制与驱动系统
21.厂协工程项目，高性能自动化控制（HiPAC）平台研发项目
22.厂协工程项目，广东广青1780mm热轧线厚度精度优化提升
23.厂协科研项目，热轧生产线卷取机变频控制关键技术的开发
24.厂协科研项目，一种防止逆变颠覆的智能过流保护装置及其控制方法
25.厂协科研项目，热轧板带生产线自动化系统关键控制软件开发
26.厂协科研项目，机床上下料桁架试机器人系统开发
27.厂协科研项目，无人值守撬装一体化注水装置研究
28.厂协科研项目，一体化集油多通阀装置及控制系统技术研究
29.厂协工程项目，银海3300mm+2850mm 1+4铝热连轧三电控制系统
30.厂协工程项目，巨科1850mm 1+4铝热连轧三电控制系统
31.厂协工程项目，永杰1850mm 1+3铝热连轧三电控制系统
32.厂协工程项目，武钢热轧1700mm生产线R2/R3主传动系统改造
33.厂协工程项目，重钢4100mm宽厚板厂常化炉三电系统
34.厂协工程项目，邯钢3500mm中厚板生产线1#、2#、3#常化炉三电系统
35.厂协工程项目，日照钢铁公司1580mm热连轧生产线全线交/直流传动系统
36.厂协工程项目，吉林油田30～70DB变频钻机自动化系统
37.厂协工程项目，凌源900mm中宽带计算机系统和主辅传动改造
38.厂协工程项目，邯钢3500mm中厚板生产线轧机区交流变频传动系统
39.厂协工程项目，长治H型钢主传动电控系统及谐波滤波系统
2.国家自然科学基金，多尺度系统能耗优化的双PWM变频调速系统动态协同预测控制
3.广西壮族自治区科技计划项目，热轧生产线能源智能管控系统与工艺过程节能优化
4.中央高校基本科研业务费项目，热连轧生产线的全流程能源介质监测优化与预警研究
5.工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目，高端线材全流程智能制造新模式应用
6.中央高校基本科研业务费项目，面向重点区域安防的光纤传感信号分析与模式识别
7.科技部创新方法专项项目，基于大数据的钢铁服务型制造质量管控创新方法及应用
8.科技支撑计划项目，高端冶金轧机关键装备研制及主传动系统集成与应用示范
9.北京市科委重大科技项目，自动化控制系统技术集成
10.国家自然科学基金，热轧带钢表面缺陷在线检测与识别方法
11.厂协工程项目，智能钢铁冷轧连续退火产品设计、制造一体化系统
12.厂协工程项目，热轧分厂二级服务器及系统升级
13.厂协工程项目，基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪
14.厂协工程项目，热轧无缝钢管生产过程关键参数检测及智能控制
15.厂协工程项目，印尼IMIP工业园数字孪生系统软件开发
16.厂协工程项目，凌钢中宽带大修改造项目数字化建设
17.厂协工程项目，金属供应链智能制造产业园智能化系统
18.厂协工程项目，抚顺特钢智慧研发与质量大数据管理项目
19.厂协工程项目，基于工业互联网的智能化能源在线集中管控
20.厂协工程项目，辅助运载助力车智能控制与驱动系统
21.厂协工程项目，高性能自动化控制（HiPAC）平台研发项目
22.厂协工程项目，广东广青1780mm热轧线厚度精度优化提升
23.厂协科研项目，热轧生产线卷取机变频控制关键技术的开发
24.厂协科研项目，一种防止逆变颠覆的智能过流保护装置及其控制方法
25.厂协科研项目，热轧板带生产线自动化系统关键控制软件开发
26.厂协科研项目，机床上下料桁架试机器人系统开发
27.厂协科研项目，无人值守撬装一体化注水装置研究
28.厂协科研项目，一体化集油多通阀装置及控制系统技术研究
29.厂协工程项目，银海3300mm+2850mm 1+4铝热连轧三电控制系统
30.厂协工程项目，巨科1850mm 1+4铝热连轧三电控制系统
31.厂协工程项目，永杰1850mm 1+3铝热连轧三电控制系统
32.厂协工程项目，武钢热轧1700mm生产线R2/R3主传动系统改造
33.厂协工程项目，重钢4100mm宽厚板厂常化炉三电系统
34.厂协工程项目，邯钢3500mm中厚板生产线1#、2#、3#常化炉三电系统
35.厂协工程项目，日照钢铁公司1580mm热连轧生产线全线交/直流传动系统
36.厂协工程项目，吉林油田30～70DB变频钻机自动化系统
37.厂协工程项目，凌源900mm中宽带计算机系统和主辅传动改造
38.厂协工程项目，邯钢3500mm中厚板生产线轧机区交流变频传动系统
39.厂协工程项目，长治H型钢主传动电控系统及谐波滤波系统